數(shù)智襄化
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智能管板機器人
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智能管板機器人
管板機器人
產(chǎn)品概述
◎本系統(tǒng)適用于管子-管板的角焊，平焊；
◎焊接接頭材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；
◎管材規(guī)格：管徑在10-80mm（標配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；
◎管板材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；
◎管伸出長度：角焊縫4-6mm；
◎本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度；
◎本套系統(tǒng)由KUKA機器人、視覺系統(tǒng)、程控焊接電源、專用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成；
◎全套系統(tǒng)采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量
性能特點
◎機器人首先通過激光測定槍頭距離管板的距離；
◎機器人通過照相測得100*100mm范圍內(nèi)的每個管徑內(nèi)徑及外徑，如此多次照相可測得所有管子的具體位置，并進行后臺運算；
◎機器人持管板焊槍準確、快速到達每個管子所需位置
◎焊接程序啟動，進行自動管板焊接，在焊接過程中，自動跟蹤開啟，確保全位置的順利焊接；
◎機器人自動計算焊口數(shù)量，每焊接設定的焊口數(shù)時，報警人工更換鎢極；
◎采用1KG/盤焊絲，機器人報警人工更換焊絲；
◎整個焊接過程，無需人工干預（除換焊絲和鎢極外）；
◎1個人可管理3-4臺機器人的焊接；
技術(shù)參數(shù)
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可焊材質(zhì) |
碳鋼、不銹鋼、鈦合金(需選配托 罩) |
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可焊管徑(mm) |
Φ10~Φ80 (標配管徑中10-50的鏡頭,Φ50以 上需要另購買其他鏡頭) |
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管板形式 |
管伸出、管平齊、管內(nèi)縮 |
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旋轉(zhuǎn)速度(rpm) |
0.3~5.9 |
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旋轉(zhuǎn)精度誤差 |
≤5% |
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焊炬傾角 |
0°~30°可調(diào) |
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弧長調(diào)節(jié)間距(mm) |
20 |
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最大送絲速度(mm/min) |
1800 |
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送絲精度誤差 |
≤5% |
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弧長精度誤差(v) |
≤0. 1 |
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保護氣體 |
氬氣 |
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冷卻方式 |
水冷 |
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冷卻流量(ml/min) |
≥300 |
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額定電流 |
300A 暫載率 60% |
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重 量(kg) |
12(不含電纜) |
智能管板機器人焊接系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)：
|
TPR2000(外形尺寸mm) |
4200*1340*3040 |
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TPR3000(外形尺寸mm) |
5000*1340*3940 |
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焊接管子范圍(mm) |
Φ10~Φ80(根據(jù)管徑大小配置相應焦距的相機) |
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焊接電流(A) |
5~500 |
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焊接材質(zhì) |
碳鋼、不銹鋼、鈦合金 |
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接頭型式 |
管平齊、管伸出 |
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焊接工藝 |
TIG自熔或加絲 |
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保護氣 |
氬氣 |
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焊具角度范圍 |
-10°~30° |
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焊絲直徑(mm) |
Φ0.8~Φ1.0 |
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鎢極直徑(mm) |
Φ2.4、Φ3.2 |
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焊縫焊接層數(shù) |
多層焊接 |
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焊接位置 |
全位置焊接 |
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焊槍冷卻方式 |
水冷 |
概述：
該設備是專門為管子管板焊接設計，采用先進精確的視覺定位控制技術(shù)，實現(xiàn)真正無人操作的全自動管板焊接機器人，主要應用于化工、各種換熱器、鍋爐、電廠、軍工和核電管板的全自動焊接。
性能特點：
◎本系統(tǒng)適用于換熱器管板的平頭焊或角焊。
◎本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。
◎本套系統(tǒng)由TPR2000/TPR3000本體、視覺系統(tǒng)、500A程控智能焊接電源、專
◎用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動校正功能、槍頭自動弧長調(diào)整等組成。
◎全套系統(tǒng)采用華恒公司成熟的自動化設備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量。
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